La dynamique observe les relations entre les mouvements et les forces qui les provoquent.
En dynamique, les lois de Newton décrivent l'effet des forces (friction, gravitationnelle, centripète) appliquées à un corps. Dans le cas des corps en chute libre, une attention particulière est portée à la force gravitationnelle, ce qui conduit au concept d'accélération gravitationnelle.
La dynamique s'oppose à la statique : la dynamique étudie les corps mis en mouvement par des forces, tandis que la statique se définit comme la partie de la mécanique qui s'intéresse à l'équilibre des forces. La statique implique donc que les objets sont immobiles.
Par ailleurs, les diagrammes, c'est-à-dire la représentation vectorielle des forces, sont utilisés pour expliquer les systèmes mécaniques, qu'ils soient en équilibre ou non.