Les mécanismes de transformation du mouvement sont des mécanismes qui modifient le type de mouvement entre l’organe menant et l’organe mené.
La transformation du mouvement est une fonction mécanique complexe, puisqu’elle est effectuée par un mécanisme, soit un ensemble de composants. Elle modifie le type de mouvement d’un composant du mécanisme par rapport à un autre. Ainsi, un mouvement de rotation de l’organe menant peut entrainer un mouvement de translation rectiligne chez l’organe mené. L’inverse est aussi possible.
Il existe cinq mécanismes de transformation du mouvement.
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Nom du mécanisme (Clique sur les liens suivants.) |
Description | Réversibilité |
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Le mécanisme à vis et à écrou  |
La rotation de la vis entraine la translation rectiligne de l’écrou, ou la rotation de l’écrou entraine la translation rectiligne de la vis. | Non réversible |
Le mécanisme à bielle et à manivelle  |
La rotation de la manivelle entraine la translation rectiligne d'un piston ou vice versa, par l'intermédiaire de la bielle. | Réversible |
Le mécanisme à pignon et à crémaillère  |
La rotation du pignon entraine la translation rectiligne de la crémaillère ou vice versa. | Réversible |
Le mécanisme à vis sans fin et à crémaillère  |
La rotation de la vis sans fin entraine la translation rectiligne de la crémaillère. | Non réversible |
Le mécanisme à came et à galet (came et tige-poussoir)  |
La rotation de la came entraine la translation rectiligne de la tige par l'intermédiaire du galet. | Non réversible |
Un mécanisme à vis et à écrou permet de transformer un mouvement de rotation en un mouvement de translation rectiligne en combinant les mouvements d’une vis et d’un écrou.
Il existe deux types de mécanismes à vis et à écrou.
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Dans certains mécanismes, la vis est l’organe menant et l’écrou est l’organe mené. La transformation du mouvement se produit lorsque le mouvement de rotation de la vis entraine le mouvement de translation rectiligne de l’écrou.
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Dans d’autres mécanismes, l’écrou est l’organe menant et la vis est l’organe mené. La transformation du mouvement se produit lorsque le mouvement de rotation de l’écrou entraine le mouvement de translation rectiligne de la vis.
Ce mécanisme est non réversible, car l’organe mené ne peut pas devenir l’organe menant. Dans les deux types de mécanisme à vis et à écrou présentés, l’organe menant effectue toujours un mouvement de rotation et entraine toujours l’organe mené dans un mouvement de translation. Il est impossible d’inverser la transformation du mouvement. Si on tente d’actionner l’organe qui est normalement mené, il ne bouge pas et ne peut pas entrainer l’autre organe dans un mouvement de rotation. Le mécanisme se bloque.
| Avantages | Inconvénients |
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Dans un cric pour les voitures, la rotation de la vis permet le déplacement en translation rectiligne de l’écrou, ce qui permet d’élever les deux bras du cric et de soulever la voiture.
Dans un bâton de colle, la rotation de la roulette liée à la vis permet la translation rectiligne de l’écrou. L’écrou est solidaire du plateau sur lequel se trouve la colle, ce qui permet à celle-ci de sortir du bâton.
Il arrive que des mécanismes à vis et à écrou ne soient pas des mécanismes de transformation du mouvement. Dans ces cas, l’un des organes effectue un mouvement hélicoïdal alors que l’autre organe est fixe.
Dans ce mécanisme, la vis est l’organe menant qui se déplace à l’intérieur d’un écrou fixe. La vis est guidée dans un mouvement hélicoïdal par l’écrou.
Dans ce mécanisme, l’écrou est l’organe menant qui se déplace à l’intérieur d’une vis fixe. L’écrou est guidé dans un mouvement hélicoïdal par la vis.
Le mécanisme à bielle et à manivelle transforme un mouvement de rotation en mouvement de translation rectiligne bidirectionnelle et vice versa.
Dans ce mécanisme, la bielle est la tige rigide liée par une liaison pivot à ses deux extrémités. Elle est liée à l’une de ses extrémités à une pièce, tel un piston ou un coulisseau, qui se déplace dans un mouvement de translation rectiligne. Quant à la manivelle, elle représente la pièce ronde qui effectue un mouvement de rotation. Le contact entre la bielle et la manivelle est essentiel afin que le mouvement puisse être transmis dans le mécanisme. Le mécanisme à bielle et à manivelle permet de transformer un mouvement de rotation en mouvement de translation alternatif (mouvement de va-et-vient rectiligne).
Le mouvement peut être initié par la rotation de la manivelle qui transmet un mouvement de translation rectiligne alternatif à la bielle. Toutefois, la bielle peut aussi jouer le rôle d’organe menant dans certains mécanismes. Il s’agit donc d’un mécanisme réversible puisque l’organe menant peut être la bielle ou la manivelle.
Il est à noter que la bielle peut aussi être un organe intermédiaire qui transmet le mouvement de translation rectiligne à une autre pièce, par exemple à un piston.
| Avantage | Inconvénients |
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Les roues d’une locomotive à vapeur sont reliées par un mécanisme à bielle et à manivelle. Lorsque l’eau est chauffée dans la chaudière, la vapeur produite pousse sur un piston qui est relié à la bielle. La mise en mouvement de la bielle permet la rotation de la manivelle, qui est solidaire de la roue.
Dans un moteur à combustion, le mécanisme à bielle et à manivelle occupe une place importante. Le piston est relié à la bielle. La bielle est reliée à la manivelle, qui est solidaire du vilebrequin. Ainsi, en remontant, le piston comprime le mélange d’essence dans le cylindre.
Dans une scie sauteuse, on retrouve un mécanisme à manivelle et à coulisse.
Dans cette situation, la lame est solidaire de la coulisse. Lorsque la manivelle fait son mouvement de rotation, le mouvement de translation de la coulisse permet à la lame de faire des va-et-vient afin de couper une pièce de bois.
Le mécanisme à manivelle et à coulisse comprend une coulisse qu’il ne faut pas confondre avec une bielle.
Le mouvement de rotation de la manivelle entraine le mouvement de translation rectiligne de la coulisse ou vice versa.
Ce mécanisme est réversible, tout comme le mécanisme à bielle et à manivelle.
Le mécanisme à pignon et à crémaillère transforme le mouvement de rotation du pignon en un mouvement de translation rectiligne de la crémaillère ou vice versa.
Ce mécanisme comprend une roue dentée qu’on appelle pignon et une tige dentée qu’on appelle crémaillère. Lorsque le pignon effectue un mouvement de rotation, ses dents s’engagent entre les dents de la crémaillère et entrainent cette dernière dans un mouvement de translation rectiligne. À l’inverse, lorsque la crémaillère effectue un mouvement de translation rectiligne, ses dents s’engagent entre les dents du pignon et entrainent ce dernier dans un mouvement de rotation.
Ce mécanisme est réversible puisque le pignon et la crémaillère peuvent tous les deux être l’organe menant ou l’organe mené.
| Avantages | Inconvénients |
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Le système de direction d’une voiture est constitué d’un mécanisme à pignon et à crémaillère. Le volant est solidaire du pignon. La rotation du volant entraine la rotation du pignon, ce qui permet le mouvement de translation de la crémaillère. Le mouvement de celle-ci entraine le mouvement des roues.
Le mécanisme à vis sans fin et à crémaillère permet de transformer le mouvement de rotation de la vis en un mouvement de translation rectiligne de la crémaillère.
Ce mécanisme est très semblable à celui à pignon et à crémaillère. Une vis sans fin est utilisée au lieu d’une roue dentée (pignon). Lorsque la vis sans fin effectue un mouvement de rotation, la crémaillère se déplace dans un mouvement de translation rectiligne.
Ce mécanisme est non réversible puisqu’il ne peut être actionné que par la vis sans fin. Il est impossible qu’une translation de la crémaillère entraine la rotation de la vis sans fin. Dans ce mécanisme, la vis sans fin est toujours l’organe menant et sa rotation entraine la crémaillère (organe mené) dans son mouvement de translation rectiligne.
| Avantages | Inconvénients |
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Une clé à molette utilise également un mécanisme à vis sans fin et à crémaillère. En tournant la vis sans fin, la crémaillère se déplace en translation rectiligne. Ceci permet à la mâchoire mobile de se déplacer afin d’augmenter ou de diminuer l’espace entre les deux mâchoires.
Le mécanisme à came et à galet (aussi appelé mécanisme à came et à tige-poussoir) permet de transformer le mouvement de rotation de la came en un mouvement de translation rectiligne bidirectionnelle de la tige par l’intermédiaire d’un galet.
La came est la pièce du mécanisme qui a généralement la forme d’un œuf. Elle peut aussi être un disque de forme irrégulière. Son rôle est de pousser le galet et la tige afin qu’ils se mettent en mouvement. Les cames peuvent être de différentes formes (rondes, ovoïdes, courbes, etc.).
Lorsque la came effectue un mouvement de rotation, la tige accomplit un mouvement de translation rectiligne de va-et-vient (mouvement alternatif).
L’axe de rotation d’une came peut être décalé par rapport à son centre. Dans ces situations, la came porte le nom d’excentrique.
Ce mécanisme est non réversible puisqu’il ne peut être actionné que par la came. Une translation rectiligne de la tige ne permet pas de mettre en mouvement la came. L’organe menant doit être la came qui, par son mouvement de rotation, provoque un mouvement de translation rectiligne de la tige, l’organe mené.
| Avantages | Inconvénients |
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Dans un moteur à combustion, des mécanismes à came et à galet sont présents. Au départ, lorsque la came pousse sur la tige, le gaz peut entrer dans la chambre de combustion. Lorsque la compression du gaz et l’explosion (production d’énergie) ont eu lieu, le gaz peut s’échapper du côté opposé : une autre came pousse sur une tige, permettant l’ouverture du tuyau d’échappement.
Dans ce jouet, le mouvement de rotation de la poignée initie le mouvement de rotation de la came. Lorsque la partie la plus longue de la came arrive au sommet de sa rotation, le hibou, solidaire de la tige, se déplace en translation rectiligne vers le haut. À l’opposé, lorsque la partie la plus longue de la came est sous l’axe de rotation, le hibou se déplace en translation rectiligne vers le bas. En fin de compte, le hibou effectue un mouvement de translation bidirectionnelle de haut en bas de type va-et-vient.
